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    公开号:WO1980002517A1
    申请号:PCT/DE1980/000068
    申请日:1980-05-14
    公开日:1980-11-27
    发明作者:A Krueckel；W Fritz；G Danz
    申请人:Era General Automation Gmbh；Hofmann Gmbh & Co Kg Maschinen；A Krueckel；W Fritz；G Danz；
    IPC主号:B07C5-00
    专利说明:
    [0001] BEZEICHNUNG DER ERFINDUNG
    [0002] Einrichtung zur Identifikation der Reifen bei der Fertigmontage von Kraftfahrzeugen
    [0003] TECHNISCHES GEBIET
    [0004] Die Fertigmontage von Kraftfahrzeugen umfaßt auch deren Ausrüstung mit einer Bereifung. Alle für ein Fahrzeug vorgesehenen Reifen werden dabei zusammen mit allen übrigen Montageteilgrup- pen mittels geeigneter Fördereinrichtungen an den zuständigen Montageort transportiert. Bei einer vorgegebenen Montagefolge sind für verschiedene Fahrzeugtypen häufig unterschiedliche Bereifun¬ gen vorgesehen. Der eigentlichen Reifenmontage ist daher meistens eine Identifikation der Reifen vorgeschaltet.
    [0005] STAND DER TECHNIK
    [0006] Die bei der Fertigmontage von Kraftfahr¬ zeugen geübte Identifikation der Reifen beschränkt sich bis jetzt mehr oder weniger auf eine bloße Sichtprüfung. Es wird geprüft, ob bei dem einzel¬ nen Fahrzeug entsprechend der für seine Bereifung - 2 -
    [0007] vorgegebenen Spezifikation derselbe Reifentyp des¬ selben Reifenherstellers auch tatsächlich montiert wird oder nicht. Da die Reifen an die Förderein¬ richtung an einer zu dem Montageort fernen Stelle 5 übergeben werden, kommt es bei häufig wechselnden Fahrzeugtypen oft vor, daß bei dieser zeitlich vor¬ gezogenen Beschickung der Fördereinrichtung die für die Bereifung eines bestimmten Fahrzeugtyps vorprogrammierte Spezifikation insgesamt oder
    [0008] 10 auch nur teilweise nicht eingehalten wird. Um die visuelle Identifikation der Reifen bei der Fertig¬ montage von Kraftfahrzeugen mithin möglichst feh¬ lerfrei zu gestalten, sind daher die einzelnen Reif nhersteiler angewiesen, alle Reifen typen-
    [0009] 15 mäßig beispielsweise mit einer besonderen Markie¬ rung zu unterscheiden. Dadurch wird aber die eigentliche Reifenherstellung komplizierter. Die Überwachung solcher besonderer Markierungen erfor¬ dert außerdem eine beträchtliche Konzentrations-
    [0010] 20 Steigerung des für die Identifikation der Reifen eingesetzten Überwachungspersonals, wenn berück¬ sichtigt wird, daß für eine laufende Fahrzeugpro- duktion in der Regel bis zu einhundert und mehr verschiedene Reifentypen angefordert sein können.
    [0011] 25 Wegen dieser Vielzahl verschiedener Reifentypen ist daher für deren Identifikation auch ein ent¬ sprechend hoher Personalaufwand nötig. DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
    [0012] Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Identifikation der Reifen bei der Fertigmon¬ tage von Kraftfahrzeugen unter Ausschaltung von menschlichen Fehlerquellen zu objektivieren, indem eine Einrichtung bereitgestellt wird, welche diese Identifikation praktisch automatisch durchführen kann.
    [0013] Gemäß der Erfindung ist eine am Montageort der Be- reifung anzuordnende Einrichtung vorgesehen, die mindestens eine zur Umwandlung eines optischen Ein¬ gangssignals in ein analoges Ausgangssignal einge¬ richtete Fernsehkamera umfaßt, welche über eine ihr analoges Ausgangssignal in ein digitales Auswerte- signal wandelnde Interface-Schaltung an einen Rech¬ ner angeschlossen ist, der für eine Ja/Nein-Aussage und/oder die Aussage über einen bestimmten Reifen¬ typ zur Darstellung an wenigstens einem angeschlos¬ senen Peripheriegerät in bezug auf die von der Fernsehkamera vermittelte Bildinformation program¬ miert ist.
    [0014] BESCHREIBUNG EINER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG
    [0015] Die Zeichnung zeigt in einer schematischen Darstellung in Figur 1 ein Blockschaltbild der ein¬ zelnen Teile einer Einrichtung zur Identifikation
    [0016] OMPI
    [0017] Λ>. WIPO ^ι der Reifen bei der Fertigmontage von Kraftfahrzeu¬ gen und in den Figuren 2 und 3 Blockschaltbilder in vereinfachter Darstellung der maßgeblichen Bauele¬ mente der bei dieser Einrichtung vorgesehenen In- terface-Schaltung.
    [0018] Nach Figur 1 umfaßt die Einrichtung zur Identifi- . kation der Reifen bei der Fertigmontage von Kraft¬ fahrzeugen wenigstens eine Fernsehkamera 1 , die zur Umwandlung eines optischen Eingangssignals in ein analoges Ausgangssignal eingerichtet ist. Die Fernsehkamera 1 kann ein handelsübliches Vidio- gerät sein in der Ausbildung entweder einer Vidi- konkamera oder einer selbstabtastenden Kamera so¬ wie auch einer Line-Scan-Kamera. Alternativ kann auch eine Far-bkamera verwendet sein, deren drei Farbkanäle dann beispielsweise an die Analogein¬ gänge einer Multiplex-Schaltung angeschlossen sind, die dann auch für den gleichzeitigen Anschluß meh¬ rerer, programmabhängig oder durch externe Schalter einzeln durchschaltbarer Fernsehkameras des vorer¬ wähnten Typs genutzt werden kann.
    [0019] Das von der Fernsehkamera 1 erhaltene analoge Aus¬ gangssignal wird mittels eines Koaxialkabels an eine Interface-Schaltung weitergeleitet, die aus den beiden Steuergeräten 2 und 3 in der Ausfüh¬ rungsform gemäß den Figuren 2 und 3 gebildet ist. Die Interface-Schaltung ist weiter an einen Rech¬ ner 4 angeschlossen, der ein handelsüblicher Mikro¬ prozessor, ein Minirechner oder auch ein Prozeß-
    [0020] OM yλ J rechner ist und an dessen Speicher das eine Steu¬ ergerät 3 der Interface-Schaltung angeschlossen ist, um alle in dem Rechner 4 gespeicherten Daten mit dem von dem Steuergerät 2 programmgesteuert zur Verfügung gestellten, aus einer Wandlung des von der Fernsehkamera 1 übergebenen Analogsignals gewonnenen digitalen Auswertesignal zu vergleichen. Das Ergebnis aus diesem Vergleich wird für eine Ja/Nein-Aussage und/oder für die Aussage über einen bestimmten Reifentyp einem als Peripherie¬ gerät des Rechners 4 angeschlossenen Monitor 5 zugeleitet. Alternativ dazu kann auch eine Wei¬ chensteuerung in Abhängigkeit davon veranlaßt werden, wie dieser Vergleich im Verhältnis zu einer augenblicklichen Vorgabe ausfällt, um so ferngesteuert die nach der jeweiligen Reifeniden¬ tifikation richtige Entscheidung zu treffen.
    [0021] Das Steuergerät 2 der Interface-Schaltung ist für eine variable Bildinformationsauswahl ausgebildet und ist für diesen Zweck an den für das genormte Bild-Austast- und Synchronsignalgemisch maßgeben¬ den Anschluß 6 der Fernsehkamera 1 angeschlossen. Aus diesem Gemisch werden mittels eines Amplitu- densiebes 7 horizontale und vertikale Austastsig- nale ausgefiltert, die für die Ansteuerung einer Zähler- bzw. Clockschaltung 8 sowie eines Spalten¬ zählers 9 und eines Zeilenzählers 10 genutzt wer¬ den. Das über den Anschluß 6 erhaltene Bild-Aus¬ tast- und Synchronsignalgemisch der Fernsehkamera 1 wird einem Komparator 11 zugeführt, der einen Vergleich der Helligkeit des ihm übermittelten analogen Bildsignals mit einer digital einstell¬ baren Referenzspannung REF vornimmt. An dem Aus¬ gang des Komparators wird eine binäre Bildinfor- mation erhalten, die eine von zwei möglichen Hel¬ ligkeitsstufen des ausgewerteten Bildsignals re¬ präsentiert. Mit dem Komparator 11 wird damit eine Auswertung nur wesensbstimmender Informati¬ onselemente ermöglicht und somit die Vielzahl von Informationen verringert, die mittels der Fernseh¬ kamera 1 optisch erfaßt werden. Eine weitere Ver¬ ringerung dieser Informationen wird mit der nach¬ geschalteten Bildpunktauswahl 12 erreicht, indem damit aus einem auszuwertenden Bildausschnitt von beispielsweise maximal 512 Spalten und 256 Zeilen jede gewünschte rechteckige Teilgröße ausgeblen¬ det werden kann. Die beiden wichtigsten Ausgänge des Steuergerätes 2 sind somit der Bildinforma¬ tionsträger 13 und der zugehörige Spalten- bzw. Zeittakt 14, über welche die Verbindung mit dem anderen Steuergerät 3 hergestellt ist-
    [0022] Gemäß dem Blockschaubild nach Figur 3 umfaßt das Steuergerät 3 einen für den Anschluß an den Bild¬ informationsträger 13. ausgebildeten Seriell-Paral- lel-Wandler 15, der über eine Eingangsschaltung 16 an den Rechner 4 angeschlossen ist. Der Rechner 4 ist für die Übertragung der Bildinformation über eine Ausgangsschaltung 17 und einen weiteren Se- riell-Parallel-Wandler 18 an die Eingangsschaltung 19 des Monitors 5 angeschlossen. Abhängig von der
    [0023] IR Programmgestaltung des Rechners .4 wird somit an dem Monitor 5 entweder eine Ja/Nein-Aussage oder die Aussage über einen bestimmten Reifentyp in be- zug auf die von der Fernsehkamera 1 vermittelte und mittels des Steuergerätes 2 auf wesensbestim¬ mende Elemente beschränkte Bildinformation darge¬ stellt.
    [0024] GEWERBLICHE VERWERTUNG DER ERFINDUNG
    [0025] Die Identifikation der Reifen bei der Fertigmontage von Kraftfahrzeugen ist im Umfang der vorbeschriebenen Einrichtung auf eine erkenn¬ bar einfache automatisierte Grundlage gebracht. Die Einrichtung ist ausbaufähig gestaltet, so daß gemeinsam mit dieser Identifikation auch andere Kontrollaufgaben verknüpft werden können. Die durch die Fernsehkamera vermittelte Bildinformä- tion kann beispielsweise für weitere Plausibili- tätsüberprüfungen genutzt werden, oder es werden damit andere Auswertungen vorgenommen, wenn an den Rechner die entsprechenden Peripheriegeräte ange¬ schlossen werden. Wenn die Interface-Schaltung ent¬ sprechend verfeinert wird, kann damit die Digita¬ lisierung der variablen Bildinformationsauswahl auch bei höheren Fördergeschwindigkeiten der Rei- fen durchgeführt werden, wobei .auch für einen häu¬ figeren Wechsel der Reifentypen eine völlig ein¬ wandfreie Identifikation sichergestellt ist.
    权利要求:
    ClaimsPATENTANSPRÜCHE
    1. Einrichtung zur Identifikation der Reifen bei der Fertigmontage von Kraftfahrzeugen / g e ¬ k e n n z e i c h n e t durch mindestens eine zur Umwandlung eines optischen EingangsSignals in ein analoges Ausgangssignal eingerichtete Fernsehkamera, die über eine ihr analoges Aus¬ gangssignal in ein digitales Auswertesignal wandelnde Interface-Schaltung an einen Rechner angeschlossen ist, der für eine Ja/Nein-Aussage und/oder die Aussage über einen bestimmten Rei¬ fentyp zur Darstellung an wenigstens einem an¬ geschlossenen Peripheriegerät in bezug auf die von der Fernsehkamera vermittelte Bildinforma- tion programmiert ist.
    2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e - k e n n z e i c h n e t , daß für eine Auswer¬ tung nur wesensbestimmender Informationsele¬ mente die Interface-Schaltung für eine durch den Rechner gesteuerte variable Bildinforma¬ tionsauswahl eingerichtet ist.
    3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß die variable
    . Bildinformationsauswahl auf eine Änderung der Größe, der Form und/oder der Lage des auszuwer¬ tenden Bildes eingerichtet ist.
    4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die variable Bildinformationsauswahl auf eine Änderung der horizontalen und vertikalen Auflösung und/oder auf eine Änderung der Anzahl und der Lage der Schwellen zur Graustufentrennung eingerichtet ist.
    5. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß die Interface- Schaltung eine für den gleichzeitigen Anschluß mehrerer Fernsehkameras ausgebildete Multiplex- Schaltung umfaßt.
    6. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß als Fernsehkamera eine Vidikon-Kamera, eine selbstabtastende Kame¬ ra oder eine Line-Scan-Kamera verwendet ist.
    7. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß die Multiplex- Schaltung für den Anschluß einer Farbkamera ausgebildet ist.
    8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß als Rechner ein Mikroprozessor,- ein Minirechner oder ein Pro¬ zeßrechner verwendet ist.
    Ijυ EAZT OMPI
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1980-11-27| AK| Designated states|Designated state(s): GB JP US |
    1980-11-27| AL| Designated countries for regional patents|Designated state(s): FR |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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